第一步：进入工装测试

    按住开始暂停键，同时打开开关，听到“滴滴滴”后，按下开始暂停键进入工装测试模式，1018显示为主机固件版本；

第二步：显示屏测试

    ①按下开始暂停键，进行显示屏自检，听到音乐声后自动进入下一步；

第三步：按键自检

    ②分别按压定时、上、下调节键、定点键，最后按压开始暂停键完成按键检测后自动进入下一步；

第四步：OBS前视缓冲信号测试

    ③分别遮挡撞板上的前视缓冲信号接收，完成测试后自动进入下一步；

第五步：撞板摆臂信号测试

    ④按压撞板的左右两侧，完成检测后自动进入下一步；

第六步：下视与驱动轮跌落测试

    ⑤抬起主机触发下视感应及驱动轮跌落开关后，完成检测自动进入下一步；

第七步：六组红外信号接收测试

    ⑥测试机器六组红外信号与充电座接收测试，听到音乐声后自动进入下一步；

第七步：万向轮信号接收测试

    ⑦转动万向轮，产生一定数值后，按开始暂停键进入下一步；

第八步：左右驱动轮、边刷、吸尘电机、水箱检测

    ⑧⑨⑩⑾左右驱动轮首先进入测试，正反转后，听到滴声后，分别堵转后自动进入左右边刷测试； ⑿ ⒀听到嘀声后，分别堵转左右边刷； ⒁机器将进入吸尘电机测试和水箱测试，吸尘电机测试完成后，在15S内将水箱安装到主机上，听到音乐声后自动进入下一步；

第九步：滚刷测试

    ⒂堵转滚刷后，主机将自动进入下一步；

第十步：充电测试

    ⒃将充电线插入充电孔/对接充电座，开始暂停键绿灯亮起，机器完成工装测试；