2018年6月13日

DN3

1.8.7

是

1） 增加地图日志及清扫日志分享功能的支持；
    2） 优化消息推送功能；
    3） 优化主机清扫逻辑及用户体验等。
   

优化主机清扫逻辑及使用体验。

2018年6月13日

DN5

1.8.7

是

1） 增加地图日志及清扫日志分享功能的支持；
    2） 优化消息推送功能；
    3） 优化主机清扫逻辑及用户体验等。

优化主机清扫逻辑及使用体验。

2018年8月7日

DN3

1.9.8

是

1、优化了OTA升级时的电量要求，由50%调整为20%；
    2.优化虚拟墙设定方式，从地图管理中直接放在主界面中，设定时只能矩形形状放大缩小，矩形四个顶底不能编辑成任意形状，同时增加了设定虚拟墙时的地图放大倍数；
    3.增加虚拟墙编辑功能，可对已设定好的虚拟墙进行修改；
    4.增加了断点续扫时状态常驻提醒；
    5.优化告警提示机制，主动触发告警（悬空、尘盒未安装）由任何时间都提示改为仅在清扫状态下进行提示；

1、 优化了虚拟墙设定功能，您可以对已设定的虚拟墙进行重新编辑；
    2、 优化主机清扫逻辑及用户体验。
   

2018年8月7日

DN5系列

1.9.8

是

1、优化了OTA升级时的电量要求，由50%调整为20%；
    2.优化虚拟墙设定方式，从地图管理中直接放在主界面中，设定时只能矩形形状放大缩小，矩形四个顶底不能编辑成任意形状，同时增加了设定虚拟墙时的地图放大倍数；
    3.增加虚拟墙编辑功能，可对已设定好的虚拟墙进行修改；
    4.增加了断点续扫时状态常驻提醒；
    5.优化告警提示机制，主动触发告警（悬空、尘盒未安装）由任何时间都提示改为仅在清扫状态下进行提示；

1、 优化了虚拟墙设定功能，您可以对已设定的虚拟墙进行重新编辑；
    2、 优化主机清扫逻辑及用户体验。
   

2018年     9 月     19   日

DN3系列

1.11.5

是

1.增加划区清扫功能；
    2.增加Wi-Fi地图功能；
    3.增加个性化语音功能；
    4.优化自动分区的分区效果；
    5.充电座断电后主机不会自动寻找充电座；
    6.优化分享界面，分享文案及二维码可在后台配置，分享文案可随机选择。

1、 自定义清扫，轻松规划清扫路径，指哪儿扫哪儿
    2、 个性化语音包随心选，趣味无限
    3、 清扫完成后，您将收到一份专属的Wi-Fi地图，家里Wi-Fi覆盖情况一目了然
   

2018/9/20

DN5系列

1.11.6

是

1.增加划区清扫功能；
    2.增加Wi-Fi地图功能；
    3.增加个性化语音功能；
    4.优化自动分区的分区效果；
    5.充电座断电后主机不会自动寻找充电座；
    6.优化分享界面，分享文案及二维码可在后台配置，分享文案可随机选择。

1、 自定义清扫，轻松规划清扫路径，指哪儿扫哪儿
    2、 个性化语音包随心选，趣味无限
    3、 清扫完成后，您将收到一份专属的Wi-Fi地图，家里Wi-Fi覆盖情况一目了然
   

2018/9/20

DN3系列

1.11.6

是

1.增加划区清扫功能；
    2.增加Wi-Fi地图功能；
    3.增加个性化语音功能；
    4.优化自动分区的分区效果；
    5.充电座断电后主机不会自动寻找充电座；
    6.优化分享界面，分享文案及二维码可在后台配置，分享文案可随机选择。

1、 自定义清扫，轻松规划清扫路径，指哪儿扫哪儿
    2、 个性化语音包随心选，趣味无限
    3、 清扫完成后，您将收到一份专属的Wi-Fi地图，家里Wi-Fi覆盖情况一目了然