故障现象：

原地打转，驱动轮不转或转速快

涉及机型：

DJ35

原因描述：

       2级齿轮断齿、光耦松动，电机不良等。

维修方案：

若是转速快，则重新安装驱动轮光耦；

       若是一侧驱动轮不转，则更换驱动轮。

汇总分析表格如下：