故障现象

机器不回充（2-1）

假故障排除

经过基站不回充

1.检查基站是否有电；

2.机器需要从基站出发

3.用安卓手机拍照功能检测清洁座信号；

叠图/丢图导致定位错误找不到充电座

1.   机器在清洁过程中是否被困，报警等，若是，请人为协助处理。

2. 若使用中出现地图混乱/叠图/歪图或和原本已建立的地图不一致时，尝试恢复地图，若地图恢复无效，建议重新建图。

视频/图片

故障现象

机器不回充（2-2）

维修方案

1.拆机检查全向接收线束（图1）；

2.检查主机上充电弹簧线束（图2）；

3. 主板测试（图3）。

视频/图片