一.进入测试模式：

 1.关机； 2.按着CLEAN键，然后开机；3.按CLEAN键开始测试（（嘀嘀声提示满足条件，错误闪红灯）

二．测试方法：

第1步测试按键： 按键自检，自动进入下一步测试；

第2步测试探地传感器和左沿墙传感器：抬起机器，依次挡住机器下视。用白纸挡住左沿墙；

（当听到嘀嘀声，按CLEAN键进入下一步。）

第3步测试五组红外接收模组：对接充电座，360°旋转机器，检测信号接收；

（当听到嘀嘀声，按CLEAN键进入下一步。）

第4步测试碰把开关：用手拍打撞板左右，测试机械防撞功能。

（当听到嘀嘀声，按CLEAN键进入下一步。）

第5步测试右边轮：当听到嘀嘀声时可以堵右边轮，当听到嘀嘀声，松手，右边轮反转；

（当听到嘀嘀声，按CLEAN键进入下一步。）

第6步测试边刷：边刷转动，当听到嘀嘀声，可以堵边刷，条件符合时，会自动进入下一步；

第7步测试左边轮：方法同检测右轮；

第8步测试风扇：风机自转，当听到嘀嘀声，按CLEAN键进入下一步；

第9步测试充电功能