问题现象：建图乱，叠图

处理方案：

1.联网查看机器建图情况

2.查看机器D-tof盖附近是否有异物遮挡

3.观察机器运行轨迹，查看机器运行是否正常

4.拆卸D-tof盖，查看是否如右图脏污，进行清理后运行

5.依次更换D-tof，主板，核心板进行测试

 涉及的配件：D-tof上盖，D-TOF，主板，核心板