假故障排除

1.询问用户门槛高度，与机器参数做对比。水箱是否加入过多清洗液，降低清洁液使用量；

2.观察地面环境，若是地面过于潮湿，将APP中水量调节到最低档，拧干抹布，擦拭驱动轮后尝试；

3.关闭3D避障，观察机器是否可以爬上去；

4.按压驱动轮是否有回弹，旋转驱动轮是否有卡顿。

5.查看APP地图是否启动拖地禁区，导致机器无法清洁到房间。

维修方案

1.检查抹布支架和抹布是否有破损或者过于脏污，更换新抹布或者支架跑机测试；

2.检查万向轮是否有破损或者不转的情况，如有更换后跑机测试；

3.检查驱动轮包胶是否有破损，有则更换驱动轮跑机测试检查驱动轮是否有卡顿或者不回弹的情况，如有则更换；4.检查地毯识别组件，遇到黑色地砖是否不上去或者使用地毯检测机器是否不识别，不正常则更换跑机测试。