固体版本

1.13.3

固件是否强制升级

是

发布内容：

1.优化地图超过20米崩溃问题；

2.优化低温充电问题；

3.优化主机回充效率

固体版本

1.11.6

固件是否强制升级

是

发布内容：

1.增加划区清扫功能；

2.增加Wi-Fi地图功能；

3.增加个性化语音功能；

4.优化自动分区的分区效果；

5.充电座断电后主机不会自动寻找充电座；

6.优化分享界面，分享文案及二维码可在后台配置，分享文案可随机选择。

固体版本

1.11.5

固件是否强制升级

是

发布内容：

1.增加划区清扫功能；

2.增加Wi-Fi地图功能；

3.增加个性化语音功能；

4.优化自动分区的分区效果；

5.充电座断电后主机不会自动寻找充电座；

6.优化分享界面，分享文案及二维码可在后台配置，分享文案可随机选择。

固体版本

1.9.8

固件是否强制升级

是

发布内容：

1、优化了OTA升级时的电量要求，由50%调整为20%；

2.优化虚拟墙设定方式，从地图管理中直接放在主界面中，设定时只能矩形形状放大缩小，矩形四个顶底不能编辑成任意形状，同时增加了设定虚拟墙时的地图放大倍数；

3.增加虚拟墙编辑功能，可对已设定好的虚拟墙进行修改；

4.增加了断点续扫时状态常驻提醒；

5.优化告警提示机制，主动触发告警（悬空、尘盒未安装）由任何时间都提示改为仅在清扫状态下进行提示；

固体版本

1.8.7

固件是否强制升级

是

发布内容：

1 、增加地图日志及清扫日志分享功能的支持；

2 、优化消息推送功能；

3 、优化主机清扫逻辑及用户体验等；