故障：前视缓冲不起作用

现象：

机器工作时遇到障碍物，机器一直去碰撞，无减速轻碰的效果。

原因：

前视缓冲制程环境中含有硫元素，则相对有风险会透过矽胶材渗入到LED本体而产生黑化异常。

解决方法：

解决方法更换前视缓冲或者更换前视缓冲上面的灯。

前视缓冲灯测量方法：使用万能表上二极管，量灯的通端，通就是异常。