固体版本

1.5.3

固件是否强制升级

否

发布内容：

1.优化定点模式的清扫逻辑，提升定点清扫体验

2.优化上地毯时的回充逻辑，提高在地毯上的回充成功率3.降低待机、休眠时的功耗

4.修复一些bug；