故障

现象

异音/异响/噪音大

假故障

排除

1.检查万向轮，滚刷，边刷，驱动轮是否卡异物，滚刷盖板是否装配到位，吸力是否调到强劲档位；

2.尘盒垃圾过满，filter固定座潮湿；

3. 语音通话过程中，机器人和手机在同一个房间，会产生啸叫声;

维修

方案

1. 滚刷盖板导致的异音，适量剪短刮条；

2.   万向轮异音，检查万向轮是否磨损严重，严重则更换万向轮，不严重则清理擦拭万向轮；

3. 风机异音：更换风机；

4.驱动轮断齿等故障导致的异音则更换驱动轮；

5.D-tof移位，转动刮蹭造成的异响