A：左边刷电机     B：撞板组件        C：核心板    

D：右边刷电机     E：按键线路板  F：左下视组件     G：右全向接收组件     H：右驱动轮     I：水箱检测线束     J：蠕动泵   K：无     L：尘盒微动开关   

M：左驱动轮     N：风机     O：充电片组件    

P：左全向接收组件 Q：撞板线束  R：前下视件    

S：右下视组件 T：电池 U： 扬声器  V：撞板线束