故障现象：机器建图路线乱歪斜报警D-TOF异常

原因分析：D-TOF组件不良

处理方案：

1、此类现象先进行联网跑机查看，若机器建图乱歪斜或运行中报D-TOF停止运行，故障为D-TOF组件异常

2、若D-TOF不转检查测量原主板F10保险是否正常（蜂鸣挡测量蜂鸣声且无阻抗视为正常）。

备注：若D-TOF不转检查是主板F10保险损坏，此时的D-TOF需测量C25/C26/C16/C22是否短路，若短路不可装机测试，100%烧主板