DH系列打转类
2017-12-18
一、原地打转
1
沿一侧定点打转
围绕一侧驱动轮打转，检测驱动轮是否卡死不转并清理，无效则更换驱动轮。
2
围绕机器中心点打转（带陀螺仪）
检查陀螺仪线束插口，更换陀螺仪。
二、小范围打转
1
不走直线
观察机器运行轨迹，或按遥控器前进键，观察机器是否直线行走，从而判断驱动轮是否转速异常，更换驱动轮。
2
小范围内运行
拆卸清理万向轮及小轮光耦，无效则更换。
一、原地打转
1
沿一侧定点打转
围绕一侧驱动轮打转，检测驱动轮是否卡死不转并清理，无效则更换驱动轮。
2
围绕机器中心点打转（带陀螺仪）
检查陀螺仪线束插口，更换陀螺仪。
二、小范围打转
1
不走直线
观察机器运行轨迹，或按遥控器前进键，观察机器是否直线行走，从而判断驱动轮是否转速异常，更换驱动轮。
2
小范围内运行
拆卸清理万向轮及小轮光耦，无效则更换。