问题现象：机器爬坡卡住/打滑

涉及机型：DS

处理方案：

1.检查清理万向轮有无异物卡住，有的话则进行清理；

2.清理驱动轮包胶脏污，可适当调整驱动轮弹簧组件，使用干抹布拖地（请勿把抹布先用水打湿）

3.无效则更换万向轮，驱动轮组件

4.以上方法均无效则更换主板

涉及的配件：驱动轮，万向轮。主板