一： N9+取消光流模组与未取消差异点：

1、 外观底座上有明显差异(取消光流后底座没有孔)

2、 原底座与主板不通用，新增底座与主板（核心板通用）

二：取消光流导入时间：

三：维修策略：

1、 有光流模组：

更换主板/光流模组后，仍需要进行光流标定

2、 无光流模组

①、 更换主板后，无需光流标定

②、 更换核心板后，需要联网升级到最新固件，如固件版本低于1.6.4则机器无法正常运行。

PS：核心板固件1.6.4及其以上版本，也可兼容未取消光流模组的机器）