问题现象：机器爬坡卡住/打滑

涉及机型：U2

处理方案：

1.查看万向轮有无异物卡住。有的话则进行清理；

2.使用潮湿抹布清理驱动轮包胶，可适当调整驱动轮弹簧组件，使用干抹布拖地（请勿把抹布先用水打湿）

3.无效则更换万向轮，驱动轮组件

涉及的配件：驱动轮，万向轮。