现象案例：

针对用户DN55越障爬坡困难问题（1.2cm过不去）

原因解释：

针对此前湿滑地面驱动轮打滑问题，DN系列驱动轮包胶采用溴化丁基材质，对于湿滑地面不易打滑，

但是对于干地面（尤其新装修的家庭环境）易沾粉尘，包胶表面污垢形成光滑层，导致摩擦系数降低，从而造成越障打滑现象。

解决方法：

使用湿抹布擦拭驱动轮包胶，经常使用拖地模式会减少此类情况发生，

实验室测试：

1、用户机器实测高1.4cm：3次均无法越过；

2、使用湿毛巾擦拭驱动轮包胶后，1.4cm测试OK；1.8cm测试各个角度5个循环OK，越障成功率100%。