假故障排除

1.确认漏扫区域是否为同一区域

A. 同一区域：

①查看该区域的门口是否放置了地毯或者地垫，机器在扫拖一体模式下，为了不打湿地毯/地垫，可能会放弃清扫该区域。

②查看该区域的门槛高度是否超过2cm   , 如有超过该高度的门槛/台阶，机器不会尝试通过；

B. 不同区域：

①机器工作时请勿跟随，防止机器由于避障而造成漏扫。

②若使用环境中物品较多，为避免出现漏扫，建议您稍作整理，或也可在APP-设置-智能清洁设置-关闭“AIVI™3D”

维修方案

1.观察机器运行状态，若是运行不正常，行走路线乱，首先排除打滑情况后，在检查驱动轮情况，若是不走直线，则更换驱动轮；

2.机器运行正常，出现漏扫情况，更换D-TOF组件。