假故障排除

1. 基站是否断电或被人为移动，若是，请将基站接通电源，归置原位。

2.   检查基站托盘及周边地面是否水渍较多，若是，请使用干的抹布擦拭回充托盘及周围地面。

3.   机器在清洁过程中是否被困，报警等，若是，请人为协助处理。

4. 基站位置地面是否高低不平整，若是，请将清洁座放置平坦地面。

5. 检查回充路线被阻断，如有基站的房间门被关闭

6.   可将机器人放置基站正前方，点击机器“主机退出/召回键”观察是否能够返回基站

维修方案

1.若是打滑导致，进行正常排除，排除无效补寄防滑垫；

2.查看基站底座是否翘起变形，若是变形更换底座

3.使用万用表测量基站电极片输出电压20V，不是则检查基站通电情况，更换基站级片；

4.拆机检查机器内部是否存在进液情况，若是进液则更换相应配件；

5.重新插拔地宝充电线束；

6.观察后全向接收是否错位，安装不到位，重新安装后全向接收组件；

7.最后考虑D-TOF（建图完整度）或者主板组件