问题现象：开机运行提示：激光扫描被异物遮挡

处理方案：

1.机器开机点击启动，用手放到LDS 盖上，感受转动情况， 查看LDS上盖有无变形破损；

2.拆机检测D-tof是否异物卡住，皮带是否断裂或脱落。

3.检查无异常则首先进行D-tof组件的更换

4.更换无效后则更换主板或者核心板组件

(LDS版更换LDS即可）

涉及配件：D-tof，主板，核心板组件