问题现象：运行提示：下视积灰

涉及机型：U2

处理方案：

1.机器点击启动后直接报警“下视积灰”机器点击启动后直接报警“下视积灰”。遇到此问题机器开机直接使用手机摄像功能拍摄下视，侧视等位置查看是否有（红色的）光亮，无的话则需更换该部位不亮的下视。

2.若是发现某侧下视同时均不亮，则更换信号支架组件 。

3.机器运行直线后退或者后退打转一段时间后报警“下视积灰”遇到此类问题则需要依次排除下视，信号支架，主板等配件。

涉及的配件：下视，信号支架，主板