故障

现象

漏扫固定区域/不固定区域/不定时出现打扫两个房间就提示工作完成(2-1)

假故障

排除

1. 固件版本与APP版本为最新；（图1）

2.查看APP地图，若不完整，歪斜等，更换充电座位置重新建图测试；（图2）

3.确认漏扫环境，机器运行状态，若环境无问题，则用扫地模式测试；

4.关闭3D避障功能测试，同时观察机器工作时是否有卡困；（图3）

5.确认机器工作时是否出现打滑现象，如确认工作时打滑，水量调低，清理驱动轮。

假故障排除视频

照片/视频

故障

现象

漏扫固定区域/不固定区域/不定时出现打扫两个房间就提示工作完成(2-2)

维修

方案

1.拖地模式造成的漏扫：超声波线路板/超声波/拖地齿轮箱升降组件/主板；

2.地图错位导致漏扫，定位问题导致：D-TOF/D-TOF通信线束/主板；

3. 关闭3D避障正常：结构光连接线/撞板/主板；

PS：侧视/下视/D-TOF开关等传感器组件/电机类组件卡住，会导致机器出现不定时打扫两个房间就提示工作完成的漏扫