问题现象：异音

处理方案：

1.可以听出异响的来源，直接进行更换或者清理解决（风机异常的声音：机器启动，在原地定位时听到的回声很大；滚刷异常的声音：机器启动，在原地定位时，听到很有节奏的“啪嗒”声）

2.听不出具体异响来源则进行排除法：依次将滚刷，边刷取下运行。若是取消某一个配件后声音正常，则是这个配件原因，则进行清理或者更换。若取消后仍有异常则考虑万向轮，风机等部件。

涉及的配件： 滚刷，滚刷电机，滚刷盖板（剐蹭的声音），边刷，边刷电机，万向轮，风机。