第一步：进入工装测试

    按住自动清扫按钮，同时打开开关，听到“滴滴滴”后，快速在2秒内按三次AUTO键，听到“滴滴”后，主机提示进入测试模式后，绿灯常亮，按下AUTO键后进入测试，橙灯呼吸，开始下一步，

第二步：按键自检测试

    按下AUTO键，进行自检，听到音乐声后自动进入下一步；

第三步：OBS前视缓冲与左沿墙测试

    用白纸遮挡前视缓冲，听到音乐声后自动进入下一步；

第四步：保险杠开关测试

    分别测试保险杠左右开关，听到音乐声后自动进入下一步；

第五步：下视信号接收测试：

    抬起机器前段，测试下视信号接收，听到音乐声后自动进入下一步；

第六步：六组红外信号接收测试：

     测试机器六组红外信号与充电座接收测试，听到音乐声后自动进入下一步；

第七步：万向轮信号接收测试

     转动万向轮；

第八步：水箱检测测试（水箱版独有步骤）

     将水箱安装上机器，再拿掉后；

     按CLEAN进入下一步测试

第九步：左右驱动轮、边刷、吸尘电机、滚刷测试

     左驱动轮首先进入测试，进行正反转后堵转，听到音乐声后按CLEAN进入右驱动轮测试（同左轮）；听到音乐声后机器自动进入边刷测试，堵转边刷，机器将进入吸尘电机测试（2S）；此时机器将进入滚刷测试步，堵转滚刷后自动进入下一步；

第十步：充电测试

     将充电线插入充电孔，听到音乐声后，机器完成工装测试。