机器人Hospital
机器爬坡困难/打滑
问题现象：机器爬坡困难/打滑
处理方案：
1.检查万向轮有无异物卡住
2.清理驱动轮包胶脏污
3.更换万向轮，驱动轮组件
4.以上方法均无效则更换主板
涉及配件：万向轮，驱动轮，主板