问题现象：开机边刷自转/不转

涉及机型：DO

处理方案：

1.更换自转的边刷电机及主板组件

2.关机状态下转动边刷感受阻力大小，若阻力正常，更换主板及边刷电机，

3.若阻力不正常，优先更换边刷电机无效则更换主板

涉及的配件：边刷电机，主板