Z1维修指引--地图乱叠图/歪图/D-TOF报警

2022-09-08

 地图乱叠图/歪图/D-TOF报警

故障现象

地图乱叠图/歪图/D-TOF报警

假故障排除

  1.确认机器固件版本与APP版本是否为最新版本(1);
      2.
指导用户检查D-TOF上盖是否脏污,异物遮挡,清理D-TOF上盖;
      3.
询问用户机器上盖组件是否贴有装饰物或贴膜翘起现象,指导清理,去除后重新测试;
      4.
指导用户APP主页面地图管理里进行相关设置恢复地图;
      5.
恢复无效,建议删除地图后重新建图测试;

维修方案

  1.逆时针旋转取下D-TOF上盖,用酒精擦拭D-TOF外框内侧灰尘;

  2.机器连网跑机查看,若机器建图乱歪斜或运行中报D-TOF停止运行,故障为D-TOF组件异常更换D-TOF组件测试;

  3.以上更换无效,测试顶板保险F3通断,不良维修或更换顶板测试;



照片/视频