Z1维修指引--地图乱叠图/歪图/D-TOF报警
2022-09-08
地图乱叠图/歪图/D-TOF报警
故障现象 | 地图乱叠图/歪图/D-TOF报警 | |
假故障排除 | 1.确认机器固件版本与APP版本是否为最新版本(图1); | |
维修方案 | 1.逆时针旋转取下D-TOF上盖,用酒精擦拭D-TOF外框内侧灰尘; 2.机器连网跑机查看,若机器建图乱歪斜或运行中报D-TOF停止运行,故障为D-TOF组件异常更换D-TOF组件测试; 3.以上更换无效,测试顶板保险F3通断,不良维修或更换顶板测试; | |
照片/视频 |
地图乱叠图/歪图/D-TOF报警
故障现象 | 地图乱叠图/歪图/D-TOF报警 | |
假故障排除 | 1.确认机器固件版本与APP版本是否为最新版本(图1); | |
维修方案 | 1.逆时针旋转取下D-TOF上盖,用酒精擦拭D-TOF外框内侧灰尘; 2.机器连网跑机查看,若机器建图乱歪斜或运行中报D-TOF停止运行,故障为D-TOF组件异常更换D-TOF组件测试; 3.以上更换无效,测试顶板保险F3通断,不良维修或更换顶板测试; | |
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