故障现象：用户反馈机器运行出现后退打转，APP上运行轨迹乱，地图重叠；

处理方案：

1.拿到机器后首先运行查看，发现机器运行时并不是按照逻辑（这款机器是先延边后清扫）清扫，出现运行后退打转的情况，且APP地图中路线乱，地图叠图不规则。根据故障现象（后退打转），分别进行下视的更换，无效；最后发现摆臂开关回弹不灵活，重新安装摆臂开关后，机器运行正常。

故障现象：开机工作定位完后退一下且有时一直延边

处理方案：用户报修DX65工作路线乱，无法完成建图，电话指导运行无搬动，排除外界原因，

1、机器刚开始运行路线正常，几分钟后路线乱，无障碍物转向，不按设定路线清扫，拆机发现无进液现象，安装上盖时发现上盖贴纸翘起，刚好与LDS高度相差无几，猜想因LDS误把贴纸当做障碍物引起，装机后将贴纸撕下试机一切正常。寄回顾客一周后回访用户，机器使用正常。