假故障排除

1.检查固件版本是否为最新，更新到最新固件版本；

1.   确认用户地图保存成功（可以使用区域清扫则为保存成功）；

2.建议用户重新建图，并保存永久地图。

3.当保存永久地图后，用户再次清扫查看地图情况：①地图仍旧存在，则机器正常；②地图丢失，重新建图，此时地宝关机，重新开机对接充电座，找回地图。

维修方案

1.可在网点稳定复现故障，考虑D-TOF不良；

2.更换D-TOF无效，故障依旧，则更换主板。