问题现象：开机运行直线后退

处理方案：

1.检查撞板是否卡死、有不回弹现象。拍打撞板

2.检查LDS上盖是否卡死，取下LDS上盖组件测试

3.检查左右撞板摆臂、回弹不灵活，交叉更换摆臂开关

4.以上方法均无效则更换主板

涉及配件：撞板，LDS上盖，撞板摆臂，主板