机器人Hospital

DB系列后退类

2017-12-16

运行后退/后退打转

1

检测撞板

1.检测撞板是否卡死，检测撞板回弹；
2.检查透明板是否脏污磨损，并清理。

2

检测下视

1.清理下视灰尘；
2.开机，使用安卓手机相机照下视，检测下视红外信号。

3

检测前视缓冲板

取下撞板后运行机器，观察是否后退，如机器不后退，更换前视缓冲板。

4

检测撞板开关组件

检测撞板开关组件能否正常回弹

5

检测侧视组件

同下视检测方法，使用安卓手机相机检测有无红外信号，无信号则更改侧视组件。

4

以上方法无效，考虑更换主板。