问题现象：运行提示：下视积灰

处理方案：

1.机器点击启动后直接报警“下视积灰”机器点击启动后直接报警“下视积灰”遇到此问题机器开机直接使用手机摄像功能拍摄下视，侧视等位置查看是否有（紫红色的）光亮，无的话则需更换该部位不亮的下视。

2.若是发现某侧下视同时均不亮，则优先更换该位置上方的侧视。（可直接更换撞板组件）

3.机器运行直线后退或者后退打转一段时间后报警“下视积灰”遇到此类问题则需要依次排除下视，侧视，主板等配件

涉及的配件：下视，侧视，主板