故障现象：机器在MCD充电按键启动工作报开始充电

原因分析：软件问题

处理方案：

1、 检查是否出现按键启动报开始充电现象，并测量检查基座电压是否正常稳定

2 、恢复出厂设置复位，可解决此类故障。

3 、升级最新版本，查看现象是否消失。

4 、若复位还未解决，更换核心板摄像组件并进行标定。