问题现象：运行提示：驱动轮异常/或原地打转

涉及机型：DS

处理方案：

1.检查驱动轮有无异物卡住（用手按压驱动轮，检查两侧驱动轮按压程度是否相同）

2.观察机器驱动轮运行轨迹，更换不转或转速快的

3.拆机检查驱动轮线束有无松动破损，无效更换驱动轮

4.以上方法均无效则更换主板

涉及配件：驱动轮，主板