超声波测距传感器技术

哈喽，大家好，我们如约而至，先上风景图放松一下，今天我们又将介绍什么知识呢？

科小芳

小胖啊，最近晚上我看到几只蝙蝠飞来飞去的，那么黑，它怎么看的见的啊？

蝙蝠在夜间飞行不是靠眼睛看的，在飞行时，会发出一种尖叫声，这是一种超声波信号，然后就完成了听、看、计算距离与绕开障碍物的全部过程，简单点说，就是超声波测距

科小胖

科小芳

原来如此，那什么是超声波测距呢？

通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了（原理类似雷达哦）

科小胖

1. 原理

简单点来说，红外传感器和超声波测距传感器原理类似，其中一组发射，一组接收，然后通过计算后测算出距离

科小芳

那具体怎么计算的呢？

2.计算方法

超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2

科小芳

那这种传感器有什么特点呢，结构呢？

3.特点、结构

特点：超声波测距传感器往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制；

结构：包括超声波发射器、接收器与控制电路

测算最短距离：2mm

目前我们的扫地机器人上面还未使用此传感器，好期待哦，那样子的话，我们的扫地机就无敌了

科小胖