固体版本

2.1.0

固件是否强制升级

否

发布内容：

1.更新为先沿边再工字型的清扫方式；

2.支持实时虚拟墙；

固体版本

1.9.9

固件是否强制升级

是

发布内容：

1.增加动态重定位功能；

2.增加地图更新功能；

3.优化了首次建图时不能拖地的逻辑；

4.修复了固件的部分bug；

固体版本

0.8.7

固件是否强制升级

是

发布内容：

1.新增清扫日志功能；

2.新增耗材计时功能；

3.删除了“定点”清扫功能；

4.新增“自定义”清扫功能；

5.新增暂停记忆功能，暂停超过90分钟，结束当然工作，机器待机；

6.新增“超大”档水量，水量调节变为4档；

7.水量调节默认中档，新增水量调节记忆功能；

8.增加了开机拖地出水量；

9.当主机有地图存储时，重定位失败后可继续拖地；

10.优化了勿扰模式逻辑：到达勿扰时间后不结束当前清扫任务，只预防勿扰时间段内的断点续扫及预约清扫任务；