故障现象：地宝返回充电座异常（找到信号后，机器头部进行偏移后再摆正），反复对接集尘座不成功

涉及型号：T8 AIVI

测试方法：

         关机状态（掀开面盖），使用万用表二极管档位，正极接地，负极测量下图中的R214或R29中标出的点，若是数值在0.53≤测量值≤0.63，主板则正常；若是0.76 ≤测量值≤0.81，则主板异常。

维修方案：

1.测出异常，则进行主板更换；

2.测量电阻值正常：

①从app里面看确认主机固件，如需升级，

则需要更新最新固件；

②使用湿抹布擦拭驱动轮；

③添加辅助托盘，辅助回冲；

④如上述无效，则更换充电极片组件；