驱动轮不转

左驱动轮不转：万表调至蜂鸣挡测量F3 ，电感及电阻，若电感读数偏大或无限增长则电感损坏。若F3不良维修时需和U13一起更换。
  右驱动轮不转：万表调至蜂鸣挡测量F4通断，若F4不良则U15也损坏，维修时需将F4同U15一起更换。