机器人Hospital

知识介绍（光耦传感器）

2018-01-02
 
科小芳
胖哥，我们家地宝是前面撞到障碍物，怎么感知后退呢
这个么，容我细细道来，首先来了解下什么是光耦传感器
 
科小胖
1、光耦传感器
我们的地宝之所以能感知后退，就是采用了光耦传感器
 
科小胖
 
科小芳
哦，明白了
 
科小芳
若地宝在运行中遇到以下故障现象，该怎么破？
好的，接下来教大家拍出方法。
 
科小胖
1、先确认我们地宝撞板回弹性是否ok，确保能触发我们光耦传感器
2、遇到障碍物顶死，撞板行程没有触发到传感器