固体版本

2.1.9

固件是否强制升级

否

发布内容：

1.更新为先沿边再工字型的清扫方式；

2.支持实时虚拟墙；

固体版本

1.4.5

固件是否强制升级

是

发布内容：

1.增加动态重定位功能；

2.修复了固件的部分bug；

固体版本

1.4.2

固件是否强制升级

否

发布内容：

1.降低了主机固件和IoT服务器之间通信频率，降低IoT服务器负载；

2.修复了固件的部分bug。