故障现象

地图乱（叠图/歪图）（2-1）

假故障排除

1.观察机器表面有无贴纸，保鲜膜未解除情况；

2.在APP中恢复地图；

3.若无法恢复地图，重新建图；

4.机器运行前规整家居环境，束缚落地窗帘，避免阳光直射。

假故障排除视频

图片/视频

故障现象

地图乱叠图/歪图）（（2-2）

维修方案

1.检查D-TOF盖内是否有灰尘（图1）

2. 联网跑机测试，若机器建图乱歪斜或运行中报D-TOF停止运行：更换D-TOF（图2）

3.   对撞板，主板等逐一排查

照片/视频