机器人Hospital
开机滚刷自转
图解
故障现象
检查方法
滚刷电机自转
电机自转时多数为Q2发射极或集电极击穿短路 1.若发射极击穿或测量时无阻值需和R119电阻一起更换。 2.若发射极与集电极同时击穿短路时,需和R124 D9 一起更换。