故障现象：机器运行打转

原因分析：驱动轮异常（转接板过孔不通）

涉及型号：DVX45

市场型号：N9+

处理方案：

1、 开机检查机器是否运行路线打转，先确认是左还是右，确认后，开盖启动测量主板驱动轮端口输出电压是否异常。

2 、确认完主板正常，对驱动轮进行检测，测量转速及工作电流。

3 、升级最新版本，若升级最新版本故障依旧，确认不良后对应更换核心板或主板并进行标定。