机器人Hospital

DW7原地打转

2017-12-16

一、原地打转

1

沿一侧定点打转

围绕一侧驱动轮打转，检测驱动轮是否卡死不转并清理，无效则更换驱动轮。

2

围绕机器中心点打转（带陀螺仪）

二、小范围打转

1

不走直线

观察机器运行轨迹，或按遥控器前进键，观察机器是否直线行走，从而判断驱动轮是否转速异常，更换驱动轮。

2

小范围内运行

拆卸清理万向轮及小轮光耦，无效则更换。