N8维修指引--建图乱/叠图/歪图

2020-12-17

建图乱/叠图/歪图 

问题现象:建图乱,叠图,歪图

涉及机型:N8

处理方案

1.查看机器表面保护膜是否翘起遮挡LDS组件,若存在保护膜,则需要取下;

2.啪打撞板,检查撞板回弹,若回弹正常,则观察机器运行轨迹,若是后退打转,则拆机查看摆臂回弹情况;

3.更换LDS激光组件;

4.更换核心板组件

5以上方法均无效则更换主板


涉及配件:保护膜,LDS,左右摆臂开关,核心板,主板