故障现象

请勿放到边缘位置

假故障排除

1、 请反复拨动并擦拭球头，观察能否正常回弹

2、 取下主机重新启动，吸附在距离边缘或障碍物10cm左右的位置开始清洁尝试。

维修方案

1、用手按压球头，观察回弹是否正常，若不正常则拆机重装；

2、检查球头光耦线束是否松脱，重新插拔光耦线束，无效后则更换该部件；

3、将机器吸附在无框玻璃上手动遥控机器（APP联网）分别测试4个球头悬空后是否正常后退，若不后退则更换对应球头光耦线路板。

4、以上排除无效，则更换主板。