| 状态 | 开机 | 连接wifi | 启动工作 | 暂停 | 休眠 | 唤醒 | 报警 | 工作完成回充 | 低电量回充 |
| 语音提示 | 音乐 | “叮” | 有 | 有 | / | / | 有（参照故障表） | 有 | 有 |
| Auto键 | 蓝灯 | 常亮 | 常亮 | 常亮-闪烁 | 不亮 | 常亮 | 红灯闪烁 | 常亮 | 红灯常亮 |
| 渐亮-呼吸-常亮 |
| Wifi灯 | 不亮-按照联网状态显示 | 闪烁-常亮 | 按照联网状态显示 | 按照联网状态显示 | 不亮 | 按照联网状态显示 | 按照联网状态显示 | 按照联网状态显示 | 按照联网状态显示 |
| 状态 | 充电中 | 充电完成 | 关机充电 | 整机reset | 重定位 | 恢复地图 |
| 语音提示 | / | / | / | 开机音乐 | 有 | 有 |
| Auto键 | 呼吸 | 常亮10分钟后 | 不亮 | 闪烁-常亮 | 常亮（触发）-闪烁（过程）-常亮（失败） | 常亮（触发）-闪烁（过程）-常亮（失败） |
| 熄灭 |
| Wifi灯 | / | / | 不亮 | 按照联网状态显示 | 依当前联网状态 | 依当前联网状态 |
| 恢复地图 | 固件升级 |
| 场景 | 搬动后点击开始进行重定位 | 定位失败 | 恢复失败（无新图回到充电座） | 恢复成功 | 恢复失败（有新图并且回到充电座） | 恢复地图时 | 开始升级前 | 固件更新完成 | 固件更新失败 |
| 语音信息 | 定位中，请稍等 | 定位超时，将会开始新的清扫 | 地图恢复超时，请重新开始清扫 | 地图恢复成功 | 地图已更新 | 地图恢复中，请勿站在地宝附近。 | 升级中，大约需要5到10分钟，请勿断电 | 固件升级成功 | 固件升级失败，请稍后尝试 |
| 故障报警 |
| 场景 | LDS组件异常 | 滚刷异常 | 边刷异常 | 驱动轮异常 | 尘盒未安装 | 下视异常 | 地宝被困 | 地宝悬空 |
| 语音信息 | 请轻拍LDS防撞组件 | 滚刷被缠绕请清理 | 边刷被缠绕请清理 | 运行困难，请检查驱动轮 | 请安装尘盒 | 下视传感器积灰，请擦拭 | 地宝被困，请协助脱困 | 地宝悬空，请放回地面 |