故障现象：打滑或报警驱动轮卡住

原因分析：驱动轮不良

处理方案：

1.运行中打滑，检查抹布干湿度，若抹布潮湿则更换新的干抹布

2.将机器关机，检查清理驱动轮异物，使用酒精清理左右驱动轮同步带，无效更换新同步带

3.观察驱动轮运行线路，更换不转或转速快的驱动轮（或左右驱动轮均为异常）

4.以上方法均无效则更换主板