T8主板维修--主板示意图
2021-05-21
正面元件示意图：
类别 | 控制元件 | 保险/电阻/其它 |
D-TOF | Q18 | F10 |
滚刷电机 | Q36 | F12 R356 |
吸尘电机 | Q34/Q35 | F5 R325 R329 |
蠕动泵 | Q16 | L28 |
侧视 | Q24 Q25 | R233 R238 R232 R239 |
下视 | Q23 L15 L16 | U22 F13 R237 |
充电 | Q10 D2 | F2 R89 R100 L7 |
强拖水箱 | Q8 | F14 F15 |
万用表测量 F R L（除0102最小的电阻外） 其它大部分可使用蜂鸣挡测量方便快捷；测量IC U 使用直流电压档通电测量;若F蜂鸣响万用表显示数值偏大或不导通，则不良；若R无蜂鸣响不通或使用阻值挡测量阻值偏差过大则电阻不良或开路或熔断需更换;R也可用阻值挡测;自转时Q也可使用二极管挡测量是否击穿
反面元件示意图：
目标 | 控制元件 | 检查目标 | 自转维修 | 不转维修 |
左边刷 | Q1 | F3 R8 L11 L13 | Q1 | Q1 F3 R8 |
右边刷 | Q4 | F4 R200 L10 L12 | Q4 | Q3 F4 R200 |
左驱动轮 | U36 | F7 F18 | F7 U36 | |
右驱动轮 | U35 | F6 F17 | F6 U35 | |
左下视 | U17 | L15 R170 R173 | ||
D-TOF | Q18 | F10 | ||
强拖 | Q8 | F14 |